機器人技術創新導論

目錄

第1章緒論

1．1工程技術概述

1．1．1工程技術發展的歷史階段

1．1．2工程技術未來發展趨勢

1．1．3工程技術的定義與特點

1．1．4工程技術的分類

1．1．5工程技術活動的全過程

1．2機器人技術概述

1．2．1機器人的起源與發展

1．2．2機器人的基本組成結構

1．2．3機器人的主要類型及應用

1．3技術創新的概念

1．3．1創新的定義

1．3．2創新能力的構成

本章小結

第1章測試題

第2章創新思維

2．1思維

2．1．1什麽是思維

2．1．2常規思維及其特點

2．1．3創新思維及其特點

2．2常用創新思維方法

2．2．1邏輯思維

2．2．2形象思維

2．2．3靈感思維

2．2．4發散思維

2．2．5聯想思維

2．2．6逆向思維

2．3TRIZ創新思維方法

2．3．1最終理想解

2．3．2九屏幕法

2．3．3小人法

2．3．4金魚法

2．3．5STC算子法

本章小結

第2章測試題

第3章創新的方法

3．1傳統的創新方法

3．1．1試錯法 

3．1．2頭腦風暴法

3．2發明問題解決理論（TRIZ）

3．2．1TRIZ理論概述

3．2．2TRIZ理論的發展歷程和現狀

3．2．3TRIZ理論體系

3．2．4創新的5個等級

3．2．5TRIZ理論的應用

3．3電腦輔助創新工具（CAI）

3．3．1CAI概述

3．3．2CAI的主要功能

3．3．3CAI技術應用與推廣

本章小結

第3章測試題

第4章TRIZ的40個創新原理

4．1TRIZ創新原理的由來

4．240個創新原理

4．3創新原理的分類

4．3．1有關創新原理的幾點說明

4．3．240個創新原理的分類

本章小結

第4章測試題

第5章TRIZ創新工具體系

5．1TRIZ創新工具體系簡介

5．2技術矛盾與矛盾矩陣

5．2．1技術矛盾的定義及特點

5．2．2工程參數和矛盾矩陣

5．2．3技術矛盾應用案例

5．3物理矛盾與分離方法

5．3．1物理矛盾的定義

5．3．2分離方法

5．3．3物理矛盾應用案例

5．3．4綜合應用案例

5．4物場模型與標準解法系統

5．4．1物場模型的定義

5．4．2標準解法系統

5．4．3標準解法應用步驟及實例

5．5“How to”模型

5．5．1“How to”模型的定義

5．5．2科學效應庫

5．5．3知識庫

5．5．4綜合應用實例 

本章小結

第5章測試題

第6章TRIZ技術系統進化法則

6．1技術系統的定義

6．2技術系統進化八大法則

6．2．1完備性法則

6．2．2能量傳遞法則

6．2．3提高理想度法則

6．2．4子系統不均衡進化法則

6．2．5向超系統進化法則

6．2．6向微觀級進化法則

6．2．7協調性法則

6．2．8動態性進化法則

6．3產品預測的S曲線

6．4技術系統進化法則的應用

6．5在機器人技術中的應用實例

本章小結

第6章測試題

第7章創新的知識產權保護制度

7．1創新的制度保障

7．2知識產權概述

7．2．1知識產權

7．2．2知識產權的發展歷程

7．2．3知識產權的特性

7．3專利的概念

7．3．1什麽是專利

7．3．2專利的種類

7．3．3授予專利權的條件

7．4專利的申請 

本章小結

第7章測試題

第8章高校創新通識教育工程

8．1創新戰略，教育先行

8．2創新通識教育的起源、發展與內涵

8．2．1創新通識教育的起源與發展

8．2．2創新通識教育的內涵

8．2．3創新通識教育與傳統教育的關系

8．3高校實施創新通識教育的途徑

8．3．1高校實施創新通識教育的基本條件

8．3．2創新通識教育的實施途徑

8．3．3創新通識教育融入人才培養全過程的路徑

本章小結

附錄A全國性大學生科技競賽簡介

附錄B歷屆世博會標志性創新成果簡介

附錄C1901—2021年諾貝爾獎獲獎情況匯總

參考文獻

後記