Nonlinear Control (IE-Paperback)
暫譯: 非線性控制 (IE-平裝本)

Hassan K. Khalil (author)

Nonlinear Control (IE-Paperback)

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商品描述

1 Introduction

  • 2 Two-Dimensional Systems

  • 3 Stability of Equilibrium Points

  • 4 Time-Varying and Perturbed Systems

  • 5 Passivity 1

  • 6 Input-Output Stability

  • 7 Stability of Feedback Systems

  • 8 Special Nonlinear Forms

  • 9 State Feedback Stabilization

  • 10 Robust State Feedback Stabilization

  • 11 Nonlinear Observers

  • 12 Output Feedback Stabilization

  • 13 Tracking and Regulation

  • A Examples

  • B Mathematical Review

  • C Composite Lyapunov Functions

  • D Proofs

商品描述(中文翻譯)

1 介紹

2 二維系統

3 穩定性平衡點

4 時變與擾動系統

5 被動性 1

6 輸入-輸出穩定性

7 反饋系統的穩定性

8 特殊非線性形式

9 狀態反饋穩定化

10 穩健狀態反饋穩定化

11 非線性觀測器

12 輸出反饋穩定化

13 追蹤與調節

A 範例

B 數學回顧

C 複合Lyapunov函數

D 證明

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