車路協同控制與服務技術

黃輝宇 謝春曉

車路協同控制與服務技術

商品描述

本書對車路協同控制與服務技術進行了系統描述。全書共分為5章，其中第1章主要介紹了車聯網技術的發展趨勢和車路協同控制與服務技術研究現狀；第2章提出了基於車路雲融合的智能網聯汽車雲控系統的概念、架構與運行過程，強調其在智能網聯汽車領域的應用，並通過構建系統架構、突破關鍵技術等手段實現車輛行駛與交通運行的性能優化；第3章詳細介紹了單車智能網聯控制的前沿技術，包括動態因素分析、風險演化分析、碰撞預測、有限和無限時域控制策略的優化，以及融合跟車與領航功能的智能交通控制系統設計，旨在優化混合交通性能並克服現有系統的應用障礙；第4章探討了多車協同中的決策與服務問題，涵蓋了基於擴展卡爾曼濾波的協同定位估計算法、智能網聯汽車編隊協同控制方法，以及交叉路口多車行為沖突的解耦與圖論建模方法，提出了多種前沿技術以優化交通效率和降低燃油消耗；第5章總結了車路協同控制與服務技術，並對未來發展與技術進行展望。 本書可為政府相關部門、企業和研究機構提供參考，也可供高等院校相關專業師生及對車路協同技術感興趣的讀者閱讀。

目錄大綱

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.1.1 發展意義
1.1.2 發展目的
1.2 車聯網技術發展趨勢
1.2.1 國外
1.2.2 國內
1.3 車路協同控制與服務技術研究現狀
1.3.1 城市交叉路口車路協同控制技術研究現狀
1.3.2 高速直路工況車路協同控制技術研究現狀
1.4 小結
第2章 車路協同控制與服務總體方案框架
2.1 概念提出與系統設計
2.2 運行過程與系統特征
2.3 系統整體架構
2.4 控制與服務應用架構
2.5 關鍵技術架構
2.6 融合控制模型與典型應用控制架構
2.7 小結
第3章 車路協同面向單車的優化控制技術
3.1 行車風險評估與量化分析方法
3.1.1 風險演變狀態分析
3.1.2 風險演變趨勢預測
3.1.3 典型場景下應用示例
3.2 有界對抗信息下智能網聯車輛控制方法
3.2.1 無對抗信息約束集的計算
3.2.2 基於SMT的控制策略求解及驗證
3.2.3 控制策略最優化求解算法
3.2.4 數值仿真驗證
3.3 智能網聯汽車領航巡航控制方法
3.3.1 領航巡航控制系統基本概念
3.3.2 領航巡航控制系統動力學建模
3.3.3 領航功能與可控可觀性分析
3.3.4 跟隨功能與隊列穩定性分析
3.3.5 通信限制下領航巡航控制方法
3.3.6 數值仿真驗證
3.4 小結
第4章 車路協同面向多車的決策服務技術
4.1 多車協同定位技術與目標關聯技術
4.1.1 基於信息融合的多車協同定位
4.1.2 雷達與車車通信的目標關聯算法
4.1.3 數值仿真驗證
4.2 基於車雲協同的路段編隊控制技術
4.2.1 多車道路段場景
4.2.2 面向多車道路段的編隊控制流程
4.2.3 目標位置動態生成
4.2.4 車輛-目標位置指派與無沖突運動規劃
4.2.5 數值仿真驗證
4.3 全網聯交叉路口車路協同服務技術
4.3.1 交叉路口場景
4.3.2 改進深度優先生成樹算法
4.3.3 最小團覆蓋算法
4.3.4 分布式控制器
4.3.5 數值仿真驗證
4.4 混合交通交叉路口車路協同服務技術
4.4.1 交通場景設置
4.4.2 混合隊列動力學模型
4.4.3 混合隊列控制性能分析
4.4.4 混合最優控制框架
4.4.5 算法設計
4.4.6 數值仿真驗證
4.5 小結
第5章 總結與展望
5.1 車路協同控制與服務技術總結
5.2 未來發展與技術展望
參考文獻

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