商品描述
本書詳細講解了基於Python語言實現自動駕駛路徑規劃與決策算法的知識，並通過具體實例展示了這些算法的使用方法。本書共10章，依次講解了Dijkstra算法、A*算法、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法、D*算法、D* Lite算法、RRT算法、其他路徑規劃算法、智能行為決策算法、基於SLAM的自主路徑導航系統。書中詳細介紹了各種經典路徑規劃與決策算法的背景、原理、實現步驟及實際應用，通過豐富的案例分析和綜合實戰項目，給出了詳細的編程實現和優化技巧，是路徑規劃和人工智能領域的研究人員及相關專業學生學習和實踐路徑規劃算法的理想之書。本書適用於已經了解了Python基礎開發的讀者，以及想進一步學習自動駕駛、路徑規劃和汽車導航的讀者，也可以作為大專院校相關專業的師生用書和培訓學校的專業性教材。
作者簡介
張良康，山東工業大學計算機博士，機械工程專家。作者熟悉計算機圖形學，理論知識紮實身後，精通計算幾何相關理論，熟悉常用的GIS分析算法及原理，精通路徑規劃的相關算法。目前就職於南京領行科技， T3出行項目的研發工作，負責地圖數據處理開發、地理信息數據分析與挖掘、導航路徑規劃、路徑還原服務的研發及優化工作，參與了面向出行網約車場景的導航路徑規劃引擎系統（路線規劃、導航引導、定位、交通路況等）的研發工作。
